●按工藝用途分類(lèi)
金屬切削類(lèi)數控機床，包括數控車(chē)床，數控鉆床，數控銑床，數控磨床，數控鏜床發(fā)及加工中心。這些機床都有適用于單件、小批量和多品種和零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度，以及很高的設備柔性。
金屬成型類(lèi)數控機床；這類(lèi)機床包括數控折彎機，數控組合沖床、數控彎管機、數控回轉頭壓力機等。
數控特種加工機床；這類(lèi)機床包括數控線(xiàn)（電極）切割機床、數控電火花加工機床、數控火焰切割機、數控激光切割機床、專(zhuān)用組合機床等。
其他類(lèi)型的數控設備；非加工設備采用數控技術(shù)，如自動(dòng)裝配機、多坐標測量機、自動(dòng)繪圖機和工業(yè)機器人等。
●按運動(dòng)方式分類(lèi)
點(diǎn)位控制；點(diǎn)位控制數控機床的特點(diǎn)是機床的運動(dòng)部件只能夠實(shí)現從一個(gè)位置到另一個(gè)位置的精確運動(dòng)，在運動(dòng)和定位過(guò)程中不進(jìn)行任何加工工序。如數控鉆床、數按坐標鏜床、數控焊機和數控彎管機等。
直線(xiàn)控制；點(diǎn)位直線(xiàn)控制的特點(diǎn)是機床的運動(dòng)部件不僅要實(shí)現一個(gè)坐標位置到另一個(gè)位置的精確移動(dòng)和定位，而且能實(shí)現平行于坐標軸的直線(xiàn)進(jìn)給運動(dòng)或控制兩個(gè)坐標軸實(shí)現斜線(xiàn)進(jìn)給運動(dòng)。
輪廓控制；輪廓控制數控機床的特點(diǎn)是機床的運動(dòng)部件能夠實(shí)現兩個(gè)坐標軸同時(shí)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。它不僅要求控制機床運動(dòng)部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標位置，而且要求控制整個(gè)加工過(guò)程每一點(diǎn)的速度和位移量，即要求控制運動(dòng)軌跡，將零件加工成在平面內的直線(xiàn)、曲線(xiàn)或在空間的曲面。
●按控制方式分類(lèi)
開(kāi)環(huán)控制；即不帶位置反饋裝置的控制方式。
半閉環(huán)控制；指在開(kāi)環(huán)控制伺服電動(dòng)機軸上裝有角位移檢測裝置，通過(guò)檢測伺服電動(dòng)機的轉角間接地檢測出運動(dòng)部件的位移反饋給數控裝置的比較器，與輸入的指令進(jìn)行比較，用差值控制運動(dòng)部件。
閉環(huán)控制；是在機床的終的運動(dòng)部件的相應位置直接直線(xiàn)或回轉式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移值反饋到數控裝置的比較器中與輸入指令移量進(jìn)行比較，用差值控制運動(dòng)部件，使運動(dòng)部件嚴格按實(shí)際需要的位移量運動(dòng)。
●按數控制機床的性能分類(lèi)
經(jīng)濟型數控機床；
中檔數控機床；
高檔數控機床；
●按所用數控裝置的構成方式分類(lèi)
硬線(xiàn)數控系統；
軟線(xiàn)數控系統；