數控車(chē)床廠(chǎng)家淺談車(chē)床出現振蕩的原因
　　數控車(chē)床的振蕩故障通常發(fā)生在機械部分和進(jìn)給伺服系統。產(chǎn)生振蕩的原因有很多，陳了機械方面存在不可消除的傳動(dòng)間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統的有關(guān)參數的影響也是重要的一方面。伺服系統有交流和直流之分。大部分數控機床采用的是全閉環(huán)方式，引起伺服系統振動(dòng)的原因大致有四種情況：
　　位置環(huán)不良又引起輸出電壓不穩；
　　速度環(huán)不良引起的振動(dòng)；
　　伺服系統可調定位器太大引起電壓輸出失真；
　　傳動(dòng)機械裝如絲杠間隙太大。這些控制環(huán)的輸出參數失真或機械傳動(dòng)裝置間隙太大都是引起振動(dòng)的主要因素。它們都可以通過(guò)伺服控制系統進(jìn)行參數優(yōu)化。
　　數控車(chē)床消除振蕩的基本措施：
　　1.閉環(huán)伺服系統造成的振蕩
　　有些數控伺服系統采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統必須是在其局部半閉環(huán)系統不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數調整，所以?xún)烧叽笸‘悺?BR>　　2.降低位置環(huán)增益
　　在伺服系統中有參考的標準值，出現振蕩可適當降低增益，但不能降太多，因為要保證系統的穩態(tài)誤差。
　　3.降低負載慣量比
　　負載慣量比一般設置在發(fā)生振動(dòng)時(shí)所示參數的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續降低該參數值。
　　4.加入比例微積分器(PID)
　　比例微積分器是一個(gè)多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進(jìn)行比例增益，同時(shí)可調節輸出信號滯后成超前的問(wèn)題，振蕩故障有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生，這時(shí)可通過(guò)PID來(lái)調節輸出電流電壓相位。
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